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深圳市深國安電子科技有限公司
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工業(yè)機器人專用硫化氫傳感器核心采用氣體傳感器，經深國安二次開發(fā)而成。精度高、穩(wěn)定性強、抗力強且體積小、重量輕、出廠已進行標定，工業(yè)機器人專用硫化氫傳感器可以直接進行5V供電，輸出0-5V任意電壓和TTL串口信號，方便工業(yè)機器人系統(tǒng)的模塊化對接，適合與工業(yè)機器人來配備使用。
工業(yè)機器人專用硫化氫傳感器產品簡介
地下管廊檢測硫化氫氣體，常規(guī)會使用深國安在線式硫化氫檢測儀進行實時監(jiān)測，同時還會配備便攜式硫化氫檢測儀，兩者結合使用。由于地下管廊的特殊性，很多時候需要使用工業(yè)機器人來對管廊中產生的硫化氫進行監(jiān)測。所以，對于工業(yè)機器人來監(jiān)測氣體，深國安都會通過工業(yè)機器人來配備硫化氫濃度傳感器。
深國安智能型硫化氫傳感器模組，核心采用氣體傳感器，經深國安二次開發(fā)而成。精度高、穩(wěn)定性強、抗力強且體積小、重量輕、出廠已進行標定，可以直接進行5V供電，輸出0-5V任意電壓和TTL串口信號，方便工業(yè)機器人系統(tǒng)的模塊化對接，適合與工業(yè)機器人來配備使用。
深國安根據自身行業(yè)經驗以及傳感器技術原理，再參考相關條例法規(guī)結合大量實際運用案例，一般地下管廊檢測硫化氫氣體，常規(guī)監(jiān)測0-10ppm即可，且精度方面滿足監(jiān)測需求。而深國安高精度智能型硫化氫傳感器模組，PPB級別的分辨率，可有效的捕捉到空氣中的PPB級別的硫化氫氣體，實時反饋檢測數值。
工業(yè)機器人又叫智能導航機器人。可自主進行定位和避障，根據機器人系統(tǒng)還可以自動采集監(jiān)測數據并進行保存，另外也可通過自身系統(tǒng)將監(jiān)測數據傳輸至相關系統(tǒng)平臺上。地下管廊中通過在工業(yè)機器人上搭載深國安智能型硫化氫傳感器，通過機器人系統(tǒng)對深國安智能型硫化氫傳感器進行供電以及數據的采集，根據預先輸入的智能地圖，工業(yè)機器人根據地圖，自動進行巡航，檢測管廊中的硫化氫氣體。
工業(yè)機器人除了可通過自主巡航監(jiān)測所標注的地點，實時監(jiān)測硫化氫外，還可以通過APP，控制機器人在其他產生硫化氫的地點進行巡檢，檢測硫化氫氣體的濃度。另外，通常在管廊中監(jiān)測硫化氫外，還需要監(jiān)測其他的目標氣體。通過集成還可以加入其他需要監(jiān)測的氣體，如可燃氣體、一氧化碳、氨氣、二氧化硫、二氧化碳、氧氣等等。集成后統(tǒng)一實現對管廊中所有目標氣體的監(jiān)測。深國安智能型硫化氫傳感器模組還廣泛應用于科研、數據采集、氣體監(jiān)測、過程化控制、物聯網、無人機、網格化大氣環(huán)境監(jiān)測儀、微型空氣質量監(jiān)測站等領域。
工業(yè)機器人專用硫化氫傳感器產品特點
● 可對應500種可燃、有毒和揮發(fā)性氣體；
● 本質安全型電路設計，可帶電熱拔插操作；
● 體積小、重量輕、超智能、標準化、模塊化；
● 兼容紅外、電化學、催化、半導體、PID等不同原理傳感器；
● 自帶溫度補償，出廠精準標定，使用時無需再標定；
● 任何氣體尺寸統(tǒng)一、信號統(tǒng)一、用法統(tǒng)一；工業(yè)機器人專用硫化氫傳感器
● 多種信號輸出可選（0-5V電壓、4-20mA模擬電流、TTL數字信號），方便客戶使用；
● 免費提供測試測試軟件和通訊協議，方便產品調試對接；
● 可選配專屬標氣罩，由擴散式氣室變成泵吸式氣室；
● 可選配多組信號轉換板，將多個模組信號統(tǒng)一輸出為RS485、RS232和USB數據接口；
● 只需對接一次，即可對應500多種氣體檢測，一勞永逸；
工業(yè)機器人專用硫化氫傳感器產品參數
| 型 號 | SGA-400B | SGA-700B |
| 上市日期 | 2018款 | 2018款 |
| 產品屬性 | 超微型 | 高精度型 |
| 輸出信號 | 5V供電：0-5V電壓+ TTL串口 (默認) 5V供電：0.4-.2V電壓+ TTL串口 (可選) 5V供電：0-3.3V電壓+ TTL串口 (可選) 5V供電：0-1.6V電壓+ TTL串口 (可選) 5V供電：0-4V電壓+ TTL串口 (可選) | 5V供電：0-5V電壓+ TTL串口 (默認) 5V供電：0.4-.2V電壓+ TTL串口 (可選) 5V供電：0-3.3V電壓+ TTL串口 (可選) 5V供電：0-1.6V電壓+ TTL串口 (可選) 5V供電：0-4V電壓+ TTL串口 (可選) |
| 檢測氣體 | 1000多種可燃、有毒、揮發(fā)性氣體 | |
| 化 學 式 | 依具體氣體而定 | |
| 檢測原理 | 電化學、催化燃燒、紅外線、PID、半導體、光學波導（依具體氣體而定） | |
| 檢測量程 | 0－1、5、10、50、100、500、1000、5000、10000（根據傳感器和技術原理而定） | |
| 分 辨 率 | 0.001、0.01、0.1、1、2、5（根據傳感器和技術原理而定） | |
| 單 位 | PPM、%LEL、%VOL、mg/m3、ug/m3 | |
| 設計標準 | GB50493-2009《石油化工企業(yè)可燃氣體和有毒氣體檢測報警設計規(guī)范》 | |
| 執(zhí)行標準 | GB3836.1-2010《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設備 部分：通用要求》 GB3836.2-2010《爆炸性氣體環(huán)境用電氣設備 **部分：隔爆型“d" 》 Q/SGA 01-2014《深國安電子科技有限公司企業(yè)執(zhí)行標準》 | |
| 數字信號格式 | 數據位：8 停止位：1 校驗位：無 | |
| 工作電壓 | 5V±1% | |
| 功 耗 | ≤50mA(催化≤100mA) | |
| 工作溫度 | -20℃～+50℃(特殊要求請咨詢) | |
| 工作濕度 | ≤95%RH無結露 | |
| 工作壓力 | 86～106Kpa | |
| 精 度 | ≤±3% | |
| 響應時間 | ≤30S（T90） | |
| 重 復 性 | ≤±2% | |
| 線性誤差 | ≤±2% | |
| 零點漂移 | ≤±1%（F.S/年） | |
| 外殼材質 | 鋁合金 | |
| 表面處理 | 電鍍 | |
| 防爆等級 | 本質安全型 | |
| 防護等級 | IP55 | |
| 預熱時間 | 30S | |
| 輸出接口 | 5PIN | |
| 波 特 率 | 9600 | |
| 重 量 | 200g | |
| 設計壽命 | 2～5年（根據傳感器而定） | |
工業(yè)機器人專用硫化氫傳感器
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