??箱涵三維激光檢測設備適用于DN400mm以上淤泥、積水、陡坡、深溝、高坎、連續彎道等常規CCTV檢測機器人無法作業的環境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。設備采用模塊化設計，拓展性強，可同時搭載管道側掃儀、全景鏡頭等進行360度檢測，實現管道缺陷的精準量化，為管道的養護和修復工作提供科學的數據支撐。
箱涵三維激光檢測設備技術參數：
組件名稱 | 數量 | 技術參數及說明 |
※管道檢測軟件（安卓版）
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1、可實時控制爬行器前進后退、左右轉向、移動速度、擺臂升降、抬升臂高度、燈光亮度，控制旋轉鏡頭上、下、左、右旋轉，調焦變倍，控制電動電纜盤的自動收線等； 2、可實時獲取并顯示前視攝像頭和后視攝像頭的圖像，并實時錄制前視攝像頭的視頻畫面，實時顯示爬行器的各類狀態信息，包括傾角、滾角、氣壓等； 3、支持填入工程信息，包括檢查標準、工程地址、起止井號、管道屬性等,可在管道檢測過程中，進行管道缺陷人工或AI智能判讀，支持對判讀的結果回看和修改； 4、爬行器搭載管道側掃儀時，可自動識別管道側掃儀，對管道內部整體輪廓數據實時掃描，實時顯示管道單幀輪廓圖，得出單幀數據變形率、沉積量、過水斷面損失率等，可在輪廓圖中進行標注和測量，并能夠以色溫變化的色譜圖方式實時展現管道內部輪廓整體變化情況； 5、爬行器搭載全景鏡頭時，實時掃描繪制管道內部全景圖，并支持鼠標標注和測量； 6、接入直播監理平臺時可記錄設備使用期間的工程檢測軌跡，并能回溯檢測過程。
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※爬行器T300 | 1 | 1、 適用管徑、箱涵：400mm～20000mm； 2、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業廢水、城市雨水、供水管道或箱涵； 3、 鏡頭升降：電動升降架，落差可達280mm（升降架升至時，攝像頭中軸線離軸中心點370mm，升降架降至一定時，攝像頭中軸線離軸中心點90mm）； 4、 主驅動：雙150W直流電機，履帶驅動，行走速度可達13m/min； 5、 擺臂升降：可拆卸，雙90W直流電機，轉動角度上下120°，落差可達250mm（擺臂軸心離地高度250mm）； 6、 爬坡：根據管道、箱涵狀況不同，爬坡能力45°； 7、 越障高度：300mm； 8、 過溝寬度：450mm； 9、 電路保護：電機堵轉、過流、過壓自動保護； 10、照明光源：獨立可拆卸，前向18顆LED照明燈共54W；后向2顆LED共6W；所有光源光強亮度連續可調； 11、后視鏡頭：用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1920×1080（200W像素）； 12、探棒：具有管線定位功能； 13、履帶：配備HF-60履帶； 14、材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經防腐處理）； 15、防護等級：IP68，可用于10米水深，內置氣壓傳感器，有壓力指示燈； 16、工作溫度：-10℃～50℃； 17、整機尺寸：1030 * 400mm * 300mm；拆卸擺臂后尺寸：755 * 260mm * 300mm； 18、重量：50kg。 |
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