SST-DNP-PCI-4

【SST-DNP-PCI-4 伍德海德】

廈門莫格電氣自動化有限公司是一家多年專業銷售進口自動化系統（機器人系統、分布式控制系統DCS、可編程序控制器PLC、 工業控制通訊轉換器 、遠端輸出/輸入模塊、人機界面）備件。以停產控制系統零部件、為優勢、我們有大量庫存和盈余操控系統零件、停產的控制系統部分硬件、我們也發布了許多新的硬件和產品來支持你現有的控制系統或運用的控制技術、停產的“DCS系統備品 備件 PLC模塊 備件”整機及配件系列、有著強大的優勢。只要您需要的PLC產品、我們就能幫您找到、公司價格優勢。

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【SST-DNP-PCI-4伍德海德】

廈門莫格電氣自動化有限公司

：雷琳

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要用好PID調節，搞清楚PID的計算公式和PID參數的意義是很有必要的。下面是PID的公式：
 


 式中誤差信號e(t) = SP(t) – PV(t)，M(t)是PID控制器的輸出值，Kc是控制器的增益（比例系數），Ti和Td分別是積分時間和微分時間，Minitial是M(t)的初始值，實際上是積分的初始值。
 PID公式的前3項分別與誤差、誤差的積分和誤差的導數成正比。
 微分、積分是高等數學的概念，建議沒有學過高等數學的網友至少要搞清楚微分和積分的幾何意義，這對深入理解PID參數的意義有很大的幫助。
 積分對應于下圖中誤差曲線e(t) 與坐標軸包圍的面積（圖中的灰色部分）。PID程序是周期性執行的，執行PID程序的時間間隔為Ts（即PID控制的采樣周期）。我們只能使用連續的誤差曲線上間隔時間為Ts的一些離散的點的值來計算積分，因此不可能計算出準確的積分值，只能對積分作近似計算。
 一般用下圖中的矩形面積之和來近似精確積分。當Ts較小時，積分的誤差不大。

西門子S7-200PLC系統提供了強大的密碼保護功能，以保護程序*的知識產權，防止未經*的操作等。
　　密碼不能破解，用戶不必為此咨詢西門子部門。
　　在許多場合都可以使用密碼，多種密碼可以并存，各自發揮作用。
　　．CPU加密
　　為CPU設置密碼以限制對CPU的訪問。在Micro/WIN的System Block（系統塊）中設置CPU密碼。
　　．POU加密
　　為POU設置密碼可以保護主程序、子程序和中斷程序。
　　．Project（項目文件）加密
　　STEP 7-Micro/WIN V4.0版本以上支持對整個程序文件加密。 
　　．Data Block（數據塊）加密
　　為數據塊加密碼保護，以限制隨意的改動。 
　　．TD 200加密
　　為TD 200配置時設置密碼，可以限制對TD 200設置菜單和嵌入數據的訪問、修改。
　　．EM241加密
　　對Modem模塊EM241進行配置時可以設置密碼，以限制未經允許的訪問，或者驗證回撥功能等。

【伍德海德】

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