會(huì)員1.png)
QQ交談
您所在位置：請(qǐng)輸入產(chǎn)品關(guān)鍵字：
暫無信息 |
郵編：201803
聯(lián)系人：?jiǎn)螛s兵
留言：在線留言
商鋪：http://www.28942.cn/st53681/
德國REXROTH模塊采用技術(shù)的質(zhì)量都來自哪些
點(diǎn)擊次數(shù)：185 發(fā)布時(shí)間：2017-2-23
德國REXROTH模塊采用技術(shù)的質(zhì)量都來自哪些
如果深度過大則說明有的德國REXROTH模塊可能簡(jiǎn)單了。如果寬度過大則說明系統(tǒng)的控制過于集中。而扇出過大則意味著功能模塊過于復(fù)雜，需要控制和協(xié)調(diào)過多的下級(jí)模塊，這時(shí)應(yīng)適當(dāng)?shù)卦黾又虚g層次，扇出太小則可以把下級(jí)模塊進(jìn)一步分解成若干個(gè)子功能模塊，或者合并到上級(jí)功能模塊中去。一個(gè)功能模塊的扇入是表明有多少個(gè)上級(jí)功能模塊直接調(diào)用它，扇入越大則共享該模塊的上級(jí)模塊數(shù)目越多，這是有好處的。
要使德國REXROTH模塊的作用范圍保持在該模塊的控制范圍內(nèi)
德國REXROTH模塊的作用范圍是指受該功能模塊內(nèi)一個(gè)判定影響的所有功能模塊的集合。功能模塊的控制范圍是指這個(gè)功能模塊本身以及所有直接或間接從屬于它的功能模塊的集合。在一個(gè)設(shè)計(jì)得很好的系統(tǒng)中，所有受判定影響的功能模塊應(yīng)該都從屬于作出判定的那個(gè)功能模塊，局限于做出判定的那個(gè)功能模塊本身及它的直接下級(jí)模塊。對(duì)于那些不滿足這一條件的軟件結(jié)構(gòu)修改的辦法是：將判定點(diǎn)上移或者將那些在作用范圍內(nèi)但是不在控制范圍內(nèi)的功能模塊移植到控制范圍內(nèi)。
應(yīng)減少德國REXROTH模塊的接口的復(fù)雜性和冗余度，并改善一致性
德國REXROTH模塊接口復(fù)雜是軟件發(fā)生錯(cuò)誤的一個(gè)主要原因。應(yīng)該仔細(xì)設(shè)計(jì)模塊接口，使得信息傳遞簡(jiǎn)單并且和模塊的功能一致。
設(shè)計(jì)成單入口、單出口的功能模塊，避免病態(tài)連接
要防止內(nèi)容耦合性，如果功能模塊都是從頂部入口、從底部出口的話，這樣的軟件也更易于理解和易于維護(hù)。病態(tài)連接關(guān)系是指從中部進(jìn)入或訪問一個(gè)模塊。
德國REXROTH模塊定子由九個(gè)獨(dú)立的極構(gòu)成，在每個(gè)極上繞制集中線圈，然后再將九個(gè)極拼裝起來，形成九個(gè)槽的電機(jī)鐵芯。由于每個(gè)極是獨(dú)立繞制和整形，所以即使采用自動(dòng)機(jī)繞，也能保持槽滿率高達(dá)90%。這類電機(jī)制造工藝好，空間利用和體積都達(dá)到了zui小化，故稱為高密度電機(jī)。從運(yùn)行原理上講，這類電機(jī)不屬于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)電機(jī)，它在三相脈振磁場(chǎng)下工作，因此，它的適用性、設(shè)計(jì)方法和運(yùn)行方式都有一定特殊性，例如這類電機(jī)不適合方波電流驅(qū)動(dòng)。
另一類是嵌入式磁鋼速率伺服電動(dòng)機(jī)，它可利用凸極效應(yīng)引起的交、直軸電感隨位置變化的特點(diǎn)，構(gòu)成真正意義上的、可*的無位置傳感器速率伺服電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
德國REXROTH模塊的體積和重量都比光電編碼器小幾十倍，溫度范圍更寬，幾乎不怕沖擊和振動(dòng)。其工作原理非常簡(jiǎn)單，它的定子是一顆內(nèi)嵌霍爾磁敏元件和DSP的芯片，體積可以小到MSOP-24封裝，它的轉(zhuǎn)子是一顆兩極磁鋼。它的分辨率10─12位，精度8─10位。這種磁編碼器已有供應(yīng)。
作為空間應(yīng)用，為了滿足-35 0C ─ 80 0C環(huán)境要求，幾乎難以采用傳統(tǒng)的光電編碼器，為此我們自行研制了磁編碼器，分辨率16位，精度12位。磁編碼器信號(hào)處理電路共存于驅(qū)動(dòng)控制電路(FPGA)中，形成傳感器與驅(qū)動(dòng)控制電路一體化。
德國REXROTH模塊是伺服控制*的，小功率系統(tǒng)可以采用電阻采樣，一般可采用霍爾電流傳感器。兩種方法都要將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，然后參于數(shù)字伺服控制。上述A/D轉(zhuǎn)換的輸出形式通常是串行數(shù)字脈沖或脈寬調(diào)制信號(hào)。美國IR公司專門為電阻采樣設(shè)計(jì)了一款電流反饋芯片IR2175。它具有12位分辨率，600V原副邊耐壓，使用非常方便。為了提高耐壓等級(jí)和有效分辨率，我們研制出一種極小體積的，基于霍爾磁平衡原理的電流傳感器。它分辨率12位，耐壓2500V，脈寬調(diào)制信號(hào)頻率168KHz。