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淺析德國REXROTH驅動器的工作原理及基本要求？
點擊次數：249 發布時間：2017-2-20
淺析德國REXROTH驅動器的工作原理及基本要求？
德國REXROTH驅動器它特別適用于要求低噪音，安靜，對EMI/RFI電磁輻射敏感和超平滑運動的應用。另外，線性直流伺服驅動器可以大大減小電機發熱，延長有刷電機的電刷壽命。 驅動器可通過按鍵、跳線對系統進行基本的設置，也可以通過RS232修改系統參數，用戶可方便的設定電流極限、動態增益、伺服補償、偏置量等。使用十分方便。作模式： 單相電流模式（有刷電機或音圈電機） 接受單端+/-10V模擬輸入電流命令，不需反饋信號。驅動器僅有電流環。
2相電流模式
（3相無刷電機） 接受兩路+/-10V模擬輸入電流命令，驅動器內部生成第三相電流命令。因電流命令包含了換相信號，不需要反饋
信號。驅動器僅有電流環。
德國REXROTH驅動器同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。伺服驅動器的功率驅動單
元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服
電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
伺服驅動器進給系統的要求
1、調速范圍寬
2、德國REXROTH驅動器定位精度高
3、德國REXROTH驅動器有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性
4、快速響應，無超調為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪
廓過渡誤差。
5、低速大轉矩，過載能力強一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從zui低速到zui高速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。
4、德國REXROTH驅動器應能承受頻繁啟、制動和反轉。